La gestione delle chiome attraverso la potatura è una pratica necessaria per avere il controllo sulla produzione e per ottimizzare la raccolta. Inoltre, tra le pratiche colturali, la potatura, più della raccolta, è quella che richiede maggiore specializzazione della manodopera e maggiori costi, soprattutto nel caso di olivicoltura specializzata, intensiva o dislocata in ambienti marginali.
Il progetto SELF CUTTING prevede la realizzazione di un prototipo, sviluppato per far fronte alle esigenze di meccanizzazione della potatura degli oliveti situati in contesti marginali. Il prototipo consiste in una macchina semovente radiocomandata a cui è applicata una barra con lame rotanti per la potatura. Tale prototipo permette infatti la conduzione delle normali operazioni di potatura, salvaguardando nello stesso tempo la sicurezza degli operatori agricoli.